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本发明公开了一种无人驾驶路径规划方法、系统和装置，方法包括：获取环境感知信息和车辆定位与导航信息，其中，环境感知信息包括障碍物信息、路沿信息和车道线信息，车辆定位与导航信息包括车辆位姿和目标路线；根据环境感知信息和车辆定位与导航信息进行子路...
该专利属于广州小鹏汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏汽车科技有限公司授权不得商用。

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