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本实用新型公开了一种三级行星齿轮减速机，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的内齿圈，通过第二螺钉与内齿圈相连接的输出法兰，在所述输入法兰与内齿圈之间设置有过渡法兰，在所述过渡法兰内通过输入轴承设置有输入轴，所述输入轴的一端伸入输入...
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