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一种核废料桶的全自动取、封盖装置，包括设有位移机构的支架，在位移机构下部连接有垂向伸缩机构，在垂向伸缩机构下端连接有旋转机构，在旋转机构下端面设有数个桶盖卡爪及激光传感器，在旋转机构边缘设有数个抱紧机械手及螺栓扳手，在扳手下端设有柔性浮动套...
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