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本发明公开了一种爬壁型钢结构涂饰机器人的喷涂方法，操作遥控装置通过无线通讯装置，启动吸附式爬壁机器人行走到相应位置，启动喷涂装置工作；通过机器人实现喷涂操作：将机械臂安装在行程控制机构上，该行程控制机构可以带动机械臂和喷涂嘴沿着X方向和Y方...
该专利属于江苏工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏工程职业技术学院授权不得商用。

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