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一种六轴焊接工业机器人防碰撞控制系统，包括依次连接的运算中枢模块、控制模块和信息采集模块，控制模块通过I/O口与机器人控制模块连接；所述信息采集模块用于采集机器人周边环境及机械臂末端的实时位置、运动速度和转角的信号；所述运算中枢模块通过综合...
该专利属于广西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西科技大学授权不得商用。

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