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一种三自由度并联机构的示教机械臂参数标定装置，包括机器人、设置于机器人上的三自由度并联机构、设置于三自由度并联机构上的转台、位于三自由度并联机构上方的示教机械臂，三自由度并联机构包括支撑组件、连接加强杆、静平台、带座轴承、转动支撑轴、连接轴...该专利属于佛山科学技术学院;佛山市新鹏机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院;佛山市新鹏机器人技术有限公司授权不得商用。