下载一种新型交通锥回收机器人的技术资料

文档序号:17285942

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本实用新型涉及一种新型交通锥回收机器人,具体分为以下步骤:利用移动小车平台和视觉捕捉及处理模块完成循迹与识别工作;搭配直流伺服电机与框型电磁铁,利用巨阻磁抗传感器作为交通锥位置测量元件;采用单自由度回转臂设计,配合楔形块直线运动与手爪臂杠杆...
该专利属于江南大学所有,仅供学习研究参考,未经过江南大学授权不得商用。

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