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本实用新型公开了一种四轮差速转向机构及车辆，四轮差速转向机构包括两组行走轮组件和转向传递机构，每组行走轮组件均包括转动设置在第一车轴上的第一行走轮和转动设置在第二车轴上的第二行走轮，第一车轴与第二车轴固定连接；转向传递机构连接两组行走轮组件...
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