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用于控制钻探机的系统和方法。所述系统包括第一层，其包括与多个钻机子系统联接的多个子系统控制器，所述多个子系统控制器被配置来控制所述多个钻机子系统的操作参数。所述系统还包括第二层，其被配置来基于所述多个钻机子系统的操作从所述第一层接收信息并提...
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