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本发明涉及一种联合TDOA‑AOA无线传感器网络半定规划定位方法，包括：在二维空间布置无线传感器网络测量目标节点与参考节点的到达时间差和角度。对TDOA和AOA作分析，实现单一测量定位算法。将不同算法合并，无线传感器网络目标节点定位问题转化...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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