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本发明公开了一种医用步进电机加减速行程控制方法，包括主控制器模块，电源模块，步进电机驱动模块，具有长度或角度的步进电机，四组槽型光电开关，联动装置及挡片。主控制器通过脉冲调整、细分控制的方式控制步进电机驱动器进而驱动步进电机；所述控制器通过...
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