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本发明实施例提供了目标对象的视觉处理方法、装置和基于视觉处理的设备，所述方法包括：从通过双目拍摄装置获取的帧图像对中提取出目标区域；从目标区域中提取出目标对象的多个特征点；确定出目标对象的每个特征点的匹配代价后，进行匹配代价的累积；确定出特...该专利属于北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社授权不得商用。