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本实用新型公开了一种用于夹取异形工件的机器人手爪装置，包括安装基座、第一支架、第二支架、第三支架、电机、连接绳和固定座，固定座上开设有柱形空腔，柱形空腔内部插设有第二连接管，下方连接有第一连接管，第一连接管的上方有两个插杆，插杆之间连接有第...
该专利属于宁夏巨能机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏巨能机器人股份有限公司授权不得商用。

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