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本发明公开了一种机器人的避障控制系统及方法，该方法包括：获取机器人当前的定位数据，并根据当前定位数据及预先确定的移动区域内各个障碍物的位置数据，确定当前定位位置至目标位置路径中是否有离当前定位位置的距离小于预设距离的障碍物；若有离当前定位位...
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