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本发明涉及一种结合人工标记进行电脑视觉定位的自主移动设备，其包括：一地图注释解译模组，存储有欲移动区域的地图及对应的地图描述档，所述欲移动区域内设置多个人工标记，自主移动设备在该人工标记之间移动；一图像采集模组，用于拍摄自主移动设备在欲移动...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。