下载一种基于车尾磁传感器的磁导航无人车及其定位方法的技术资料

文档序号:17264766

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本发明涉及一种基于车尾磁传感器的磁导航无人车及其定位方法,包括安装有磁传感器、里程计、方向盘角度传感器、低精度GPS、转向控制系统和驱动控制系统的磁导航无人车及其定位方法。路基磁钉的铺设上也和磁传感器前装方案略有不同,要求标记点的位置距离弯...
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