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一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法，属于电池剩余容量估算方法，本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法，并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SO...该专利属于中国矿业大学;延锋伟世通电子科技（南京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学;延锋伟世通电子科技（南京）有限公司授权不得商用。