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模组，用于预先存储一欲移动区域的地图及对应的地图描述档，所述欲移动区域内设置多个人工标记；一图像采集模组，用于拍摄自主移动设备移动过程中前方的图像；一人工标记识别模组，用于识别图像中的人工标记，实现定位；一资料记录模组，记录所述人工标记之间...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。