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本发明涉及一种堆垛机械爪及堆垛系统，堆垛机械爪包括机械爪主体和至少两个活动臂，活动臂活动装配在所述机械爪主体上，所述活动臂上设有用于拾取工件的拾取结构，所述机械爪主体上设有驱动部，该驱动部通过用于同步调整各活动臂位置以适应工件尺寸的同步传动...
该专利属于河南森源电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南森源电气股份有限公司授权不得商用。

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