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本发明涉及煤矿开采技术领域，是一种煤矿井下刮板输送机的姿态智能感知装置及方法。感知装置由主惯导、三维姿态传感器、数据转换器和姿态分析主机组成，主惯导固定在刮板输送机机头，刮板输送机每节中部槽都安装三维姿态传感器，主惯导和所有的中部槽三维姿态...
该专利属于中煤张家口煤矿机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤张家口煤矿机械有限责任公司授权不得商用。

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