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本发明公开了一种机器人关节直线驱动系统，属于机器人技术领域，包括液压杆、四连杆机构、第一液压缸伺服单元和第二液压缸伺服单元，四连杆机构包括两第一小臂、两第二小臂、第一轴、第二轴、第三轴和铰接轴，当第一液压缸伺服单元在外界油泵的推动下开始运转...
该专利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃智能制造技术研究所有限公司授权不得商用。

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