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本实用新型公开了一种踝关节主被动训练装置，包括底座、设于所述底座上的训练架体以及设于所述底座内的控制装置；所述训练架体包括踏板、弧形的活动槽轨和下肢固定架；所述踏板的一端通过活动轴与所述底座连接；另一端通过弧形的弹簧杆设于所述活动槽轨内且在...
该专利属于董卓瑛所有，仅供学习研究参考，未经过董卓瑛授权不得商用。

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