下载通用型可拆卸磁吸焊接机器人及其工作方法的技术资料

文档序号:17258518

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本发明涉及一种通用型可拆卸磁吸焊接机器人及其工作方法,本磁吸式焊接机器人,包括:本体,设置在本体上部的可拆卸的焊接机构,设置在本体底部的电磁铁,用于带动本体移动的滚轮,以及控制器;所述控制器适于控制电磁铁吸附于导磁体表面,并通过滚轮驱动模块...
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