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本发明涉及一种用于进行由M个致动器ACTm驱动并具有末端执行器的机器人机械手的开环和闭环控制的装置和方法。本发明包括记录和/或提供作用于末端执行器上的外力卷绕(...
该专利属于卡斯坦宁堡有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡斯坦宁堡有限公司授权不得商用。

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