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本发明公开了一种双摄像头立体视觉识别方法及系统。所述方法包括：获取包含环境物体的左图像与右图像；将左图像中每一点的灰度值与对应点的颜色的波长值加权，得到带颜色特征的左灰度图像；将右图像中每一点的灰度值与对应点的颜色的波长值加权，得到带颜色特...
该专利属于中央民族大学所有，仅供学习研究参考，未经过中央民族大学授权不得商用。

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