下载一种机载激光点云城区道路识别方法的技术资料

文档序号:17249315

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本发明公开一种机载激光点云城区道路识别方法,主要步骤为先转换3D激光点云为2D图像模式;其次选择道路特征点作为种子点;再次基于激光点云的高差和亮度属性,利用区域增长法分类初始道路;然后填充道路空白并平滑道路边界;采用骨架化算法识别城区道路中...
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