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本发明涉及一种基于雷达与红外联合探测的轻小型无人机融合跟踪方法。本发明提出的轻小型无人机融合跟踪方法基于雷达探测数据建立目标运动模型，并基于该模型对目标状态进行预估，在获取新的雷达量测数据之前，由红外量测数据对目标状态进行更新，在获取新的雷...
该专利属于中国民航科学技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航科学技术研究院授权不得商用。

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