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本发明公开了基于卷积神经网络的自动导航小车系统及小车循线方法。AGV小车的摄像头采集AGV小车前方的视频传输给控制芯片。引导机构包括路面上的矩形网格，矩形网格的交叉点上贴有路标。远程服务器将矩形网格的结构、路标坐标信息以及AGV小车路径信息...
该专利属于南京轻力舟智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京轻力舟智能科技有限公司授权不得商用。

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