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一种基于Dijkstra算法的路径确定方法，本发明涉及一种路径确定方法。本发明为了现有的Dijkstra算法存在权值非负无向图、无权无向图、无法形成实际最优路径问题。本发明将路口作为Dijkstra算法中的顶点，然后采用附加卡尔曼滤波模型权...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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