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本实用新型提供一种穿梭车四轮驱动机构，包括中空减速电机以及行走部件；所述行走轮部件包括传动轴，设在传动轴两端的第一驱动齿轮，分别与第一驱动齿轮通过带座轴承相连的第一行走轮，以及第二行走轮；所述第二行走轮上设有通过带座轴承相连的第二驱动齿轮；...
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