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本申请公开了一种带悬挂端梁小车和安全勾并可任意角旋转的起重机，包括双梁桥架，端梁两端都设大车驱动装置和安全勾；主梁下方有轨道；轨道上连接悬挂端梁小车；挂端梁小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴通过推力轴承和防松螺母与轴承座连接；防松螺母与...
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