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本申请公开了一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的悬臂起重机，包括双梁桥架；桥架中端梁由平衡端梁和连接杆组合而成；端梁两端都设有大车运行装置和安全勾；桥架中主梁下方设有轨道和车挡；轨道上连接悬挂端梁；悬挂端梁的两端各连接驱动机构；两条悬挂端梁之间连...
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