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本发明公开了一种集成于Labview机器人控制的Halcon视觉处理系统及方法，采取了将Halcon视觉处理模块集成于基于Labview机器人控制流程中的方式，可以利用Halcon软件中大量的视觉算法包，可直接调用Halcon内部的大量算子...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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