温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种开放式机器人轨迹规划控制方法及系统，所述开放式机器人轨迹规划控制方法及系统包括：根据目标定位命令采集目标信息并进行目标定位；根据所述目标定位结果，选择笛卡尔坐标系下的空间直线、平面圆弧、空间圆弧、空间螺旋曲线中的不少于一种轨...
该专利属于深圳市海思科自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海思科自动化技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。