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一种具有对掌功能的仿生手，包括驱动马达、夹持装置、支撑座、连接底座和仿生臂；夹持装置的主夹持手通过第一铰接轴铰接于支撑座顶部的两支撑臂之间，且可滑动的套接于第二铰接轴；两个副夹持手分别通过第二铰接轴铰接于支撑座的顶部，且分别设置于第二铰接轴...
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