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本发明实施例提供了一种确定不可展直纹加工面上水射流轨迹线的方法及装置，其中所述方法包括：确定不可展直纹加工面上的各条直母线；针对每条直母线，将所述直母线离散成多个离散点，确定各离散点基于所述加工面的平均法向量；基于所述平均法向量确定水刀轴线...
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