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一种基于表面清理和电弧增材复合制造的方法及装置。采用焊机提供热量熔化丝材，表面清理装置对成形表面的氧化物等杂质进行清理，两者均通过工装固定于同一机械臂上，机械臂控制成形路径，以此来实现结构件的电弧增材制造。首先对零件三维模型进行切片处理，获...
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