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本实用新型公开了一种定角度圆棒夹取旋转机构，包括底板、力矩电机、第一同步轮、轴承座、导向同步轮机构、同步带、第一气缸、立板、中轴、气缸夹爪机构、工字座、阻尼机构，所述的力矩电机位于底板顶部，所述的力矩电机与底板螺纹相连，所述的第一同步轮位于...
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