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本发明公开一种具有提升装置的辅助起身轮椅，其包括：椅架部分、齿轮传动机构、拉杆执行机构、可控气弹簧装置；齿轮传动机构固定在椅架的底板上；拉杆执行机构固定在齿轮传动机构两侧，拉动拉杆执行轮机构带动齿轮转动，气弹簧装置辅助抬升抬升架；本发明通过...
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