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本实用新型公开了一种料桶自动定向装置，包括：一用于输送料桶的输送线、设置在所述输送线一侧的转向机构、设置在所述输送线另一侧且与所述转向机构相对的推桶机构以及设置在所述推桶机构上用于检测所述料桶的提手位置的传感器单元；其中，所述传感器单元包括...
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