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本实用新型涉及一种基于LIN通信的多电机运动控制系统，LIN通讯模块主任务单元的LIN收发器安装在车辆的主控台中并与车身上层网络的CAN收发器相连接，主任务单元的LIN收发器将调度总线上帧的传输次序发送给各从任务单元的LIN收发器上，各从任...
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