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本实用新型揭示了自动供料超声波埋钉装置，包括设于机架上的超声波模组、移动组件、以及供料组件；所述超声波模组包括超声波枪头，所述移动组件包括垂直设置的前后行程轨道和左右行程轨道，所述前后行程轨道连接有前后行程伺服马达，所述左右行程轨道连接有左...
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