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本发明涉及一种三自由度直升机半实物仿真系统及其控制方法，本发明机械本体结构中旋转轴、俯仰轴和横侧轴的转动角度由各自配套的编码器采集，并通过通讯电缆将采集到的角度信号传递给控制模块；控制模块再通过电缆与计算机连接，计算机中的飞控系统将接收到的...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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