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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种灵活的机器人仿真手掌装置，包括手掌座、手掌盖、四根手指和大拇指，所述手掌座和所述手掌盖卡接，所述手掌座底部设置有四个手指安装孔，所述手掌座侧部设置有一个大拇指安装孔；本实用新型的手掌仿真装置可实现不...
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