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本发明公开了一种耐辐照动力机械手控制系统，包括中央控制器和子控制系统，子控制系统包括行车运动控制系统、机械臂运动控制系统、工具换装控制系统和遥操作控制系统；中央控制系统与子控制系统通信相连；行车运动控制系统包括行车控制器、伺服系统和传感器系...
该专利属于中国东方电气集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国东方电气集团有限公司授权不得商用。

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