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本发明公开了一种具有临场感的机器手主从异构遥操作控制系统定位方法，包括全局环境监控摄像头、末端监控摄像头、带有显示屏的中央控制器和前端带有主手的机械臂，通过定义摄像头、主手和机械臂的三维基坐标系，坐标系下的位姿数据通过旋转变换矩阵换算得到机...
该专利属于中国东方电气集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国东方电气集团有限公司授权不得商用。

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