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一种水轮机转轮自动焊接修复系统，包括变位机、视觉图像系统和焊接机器人，变位机用作对受损转轮进行定位装夹；视觉图像系统内预存储有变位机上所装夹的受损转轮的设计三维模型，以此为修复基准，视觉图像系统用作对变位机上所装夹的受损转轮的对应待修复部位...
该专利属于四川工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过四川工程职业技术学院授权不得商用。

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