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本申请公开了一种高低速CAN总线兼容方法，包括：步骤一：配置CAN总线为高速模式，判断在高速模式判别时间内总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，启动总线网络的数据接收；如果否，直接执行步骤二；步骤二：配置CAN总线为低速模式，判断在低...
该专利属于深圳市路畅科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市路畅科技股份有限公司授权不得商用。

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