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农用车辆路径跟踪的增益切换非线性控制方法技术
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文档序号:17195246
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本发明公开了一种农用车辆路径跟踪的增益切换非线性控制方法,农用车辆工作环境极为复杂,要求设计的控制器不仅要满足跟踪路径稳、准、快,还要具备较强的鲁棒性,特别是一种农用车辆路径跟踪的增益切换非线性控制方法,该方法采用非线性控制的方式,将输出的...
该专利属于南京农业大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京农业大学授权不得商用。
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