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本发明公开了一种泊车辅助系统的控制方法，包括如下步骤：A、超声波雷达工作发出超声波，控制单元接收回波强度信息、障碍物与车辆距离信息；B、控制单元判断障碍物与车辆距离是否小于预先设定阈值，如果是进入下一步骤C，否进入步骤F；C、控制单元判断回...
该专利属于合肥晟泰克汽车电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥晟泰克汽车电子股份有限公司授权不得商用。

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